安（ān）川關節（jiē）式機器人 GP12價格

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無（wú）需依（yī）賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水（shuǐ）平伸長度		1440mm
重複定位（wèi）精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA